EMC2

EMC2 belə freze makineleri, kəsmə maşınları, robotlar, Hexapods, s GNU GPL (General Public License) şərtlərinə əsasən azad bir pulsuz proqram kimi dəzgah kompüter nəzarət üçün bir proqram sistemidir.
EMC2 Public Domain orijinal EMC proqram, bir descendent edir.
EMC2 çox maraqlı yeni funksiyalar var və yeni funksiyalar bir çox (Əgər maşın bir çox növləri üçün uyğunlaşmağa imkan verir ki, çevik və güclü Avadanlıq Abstraksiya Layer gətirir, bir proqram PLC nəzarətçi, asan-dən-heç quraşdırma, yeni trajectory planlayıcısı, və daha çox.)
EMC2 Ubuntu lt (uzunmüddətli dəstək) quraşdırılması və uzunömürlülük rahatlığı üçün versiyaları ilə precompiled olunur.
Qeyd: Bu iş SMM qarşısını almaq kimi quraşdırılmış versiyası Ubuntu təkmilləşdirmək etməyin

Bu azad yeni nədir.

• sağ kernel çalışan zaman bir mesaj açılır

Qeyri-kafi kilidli yaddaş mövcud olduqda
• halcmd indi segfaulting əvəzinə bir səhv baş beledir göstərilir
• emc2-sim 8.04 inşa imkan verir
• stepconf: düzeltmek & quot; mənfi miqyaslı & quot; Christopher Purcell tərəfindən problem
• comp: belə "dəyişən ikiqat çıxdı [8]" kimi dəyişən array bəyannamələrinin əldə pis C kodu düzeltmek
• sənədlərin improvments
• ox: & quot; off & quot toxunmaq; fırlanan ox metrik maşın
• hostmot2: bütün PCI dəstəkləyin, PC / 104-Plus və EPP & quot; şey I / O & quot; lövhələr: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 və 7i43. PCI istifadəçilər sürücü hm2_pci üçün hm2_5i20 keçid lazımdır.
• hostmot2 dəyişikliklər: Config dəyişikliklər tələb! pwmgen.scale indi reklam işləri; stepgen vaxtı Parametreler var & quot; u32 ns & quot; əvəzinə & quot; float saniyə & quot ;; və stepgens indi qəbulu lazımdır ki, .enable pin var.
• hostmot2 xüsusiyyət əlavə: pwmgen üçün əlavə PDM rejimi; PWM və PDM tezlik istifadəçi indi settable edir; stepgen maxaccel və maxvel icra olunur; açıq drenaj GPIOs dəstək; (modul hallarda istifadə olanları məhdudlaşdırılır baxmayaraq) bütün GPIOs indi HAL bəzi nümayəndəliyi var; encoder təkmilləşdirilməsi.
• əsasən pwmgen və stepgen ilə hostmot2 hata düzeltmelerini çox. Bütün igid test üçün təşəkkür edirik!