Player

Player robot nəzarət üçün şəbəkə server proqramdır. Sizin robot çalışan, Player IP şəbəkə üzərində robot sensorlar və aktuatörler üçün təmiz və sadə interfeysi təmin edir. Bir TCP yuva Player üçün müştəri proqram danışıqlar, sensorlar məlumat oxu aktuatörler əmrləri yazı, və Tez cihazlar konfiqurasiya.
Player robot hardware bir sıra dəstəkləyir. Orijinal Player platforma ActivMedia Pioneer 2 ailə, lakin bir neçə digər robotlar və bir çox ümumi sensorlar dəstəklənir. Oyunçunun modul memarlıq asan yeni hardware dəstək əlavə edir, və aktiv user / developer icma yeni sürücü verir.
Player Linux (PC və əlaqədar), Solaris və * BSD çalışır.
Player Layihə robot və sensor applications üçün açıq mənbə proqram alətlər təklif edir.
Player Layihə robot və sensor sistemi tədqiqat imkan verir pulsuz proqram yaradır. Player robot server yəqin ki, dünyanın ən çox istifadə edilən robot nəzarət interface edir. Onun simulyasiya backends, Mərhələ və Gazebo də çox geniş istifadə olunur.
Burada "Player" bəzi əsas xüsusiyyətləri aşağıdakılardır:
· Player dil və platform müstəqil olmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Sizin müştəri proqram sizin robot bir şəbəkə bağlantısı hər hansı maşın çalıştırabilirsiniz, və TCP altlıqlarını dəstəkləyən, hər hansı dildə yazılmış ola bilər. Hal-hazırda C ++, Tcl, Java, və Python mövcud klient kommunal var. Bundan əlavə, Player sizin robot nəzarət proqramları strukturu edə bilərsiniz necə haqqında heç bir fərziyyələr irəli sürür. Bu yolla, digər robot interfeys daha çox "minimal" dir. Siz müştəri yüksək paralel çox yivli proqram istəyirsinizsə, bu kimi yazmaq. Bir sadə oxumaq düşünmək pərdəlik loop kimi, bunu. Siz interaktiv robot nəzarət etmək istəyirəm varsa, bizim Tcl müştəri cəhd edin və (və ya sevdiyiniz interaktiv dil öz müştəri kommunal yazmaq).
· Player çox cihazlar eyni interface təqdim etməyə imkan verir. Məsələn, Pioneer 2 və RWI sürücü robot hərəkət nəzarət imkan Player mövqeyi "interface istifadə, həm də. Belə ki, eyni nəzarət code robot hər növ idarə edə bilər. Mərhələ simulator ilə birlikdə Bu xüsusiyyət çox faydalıdır; mərhələ süni robotlar üçün yazılı nəzarət proqramları tez-tez real hardware dəyişməz işləyəcək.
· Player də müştəri faktiki olaraq hər hansı bir sayı yardım üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əgər bir-birinin gözü ilə "görmək" üçün robotlar istəyirdi mi? İndi onlar. Hər hansı bir müştəri qoşulmaq və hər hansı bir robot Player (və hətta motor əmr yazmaq) hər hansı instansiya olan sensor data oxuya bilərsiniz. Bundan nəzarət üçün paylanmış zondlama, siz də təcrübələr monitorinqi üçün Player istifadə edə bilərsiniz. Sizin C ++ müştəri robot nəzarət Məsələn, siz cari sensor məlumatları göstərir başqa bir qrafik vizual alət və sonra analiz üçün məlumat saxlamaq üçün bir Çetele proqram çalıştırabilirsiniz. On-the-fly cihaz sorğu əl-da vəzifə üçün lazım olan müştərilər differenct sensorlar və aktuatörler daxil olmaq üçün imkan verir.
· Server özü davranış da Tez konfiqurasiya edilə bilər. Sensor data rate və digər xüsusiyyətləri dəyişdirilməsi haqqında ətraflı məlumat üçün kitabçasına baxın.
· Ən son deyil, Player GNU Public License azad proqramdır. Siz bu işləri necə bir hissəsi kimi deyilsə, dəyişir. Və bizə patch göndərin!