RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Software screenshot:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Software ətraflı:
Version: 2.03
Tarixi Upload: 3 Jun 15
Lisenziya: Pulsuz
Məşhurluq: 4
Yukle

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Toolbox simsiz Bluetooth bağlantısı vasitəsilə Mətləb ilə LEGO Mindstorms NXT robotlar nəzarət edir.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox simsiz Bluetooth bağlantısı vasitəsilə Mətləb ilə LEGO mindstorms NXT robotlar nəzarət etmək üçün hazırlanmışdır. Bu proqram bir pulsuz açıq mənbə məhsuludur və GNU General Public License (GPL) məruz qalır. RWTH inkişafı - Mindstorms NXT Toolbox bir RWTH Aachen Universiteti şagirdi layihə gəldi - elektrotexnika tələbələr üçün və buna görə də təhsil məqsədləri üçün nəzərdə tutulmuşdur - Mətləb LEGO mindstorms cavab verir.
Toolbox funksiyaları simsiz Bluetooth bağlantısı vasitəsilə ağıllı NXT Brick nəzarət LEGO mindstorms NXT Bluetooth rabitə protokol əsaslanır. Bluetooth bağlantısı onun yüksək gizlilik, ümumiyyətlə nəzarət real-time robot üçün tövsiyə deyil, baxmayaraq ki, bu Toolbox birbaşa robot ilə qarşılıqlı MATLAB funksiyaları təmin edir.
Bu uzaqdan nəzarət konsepsiyasının əsas üstünlüyü siz Mətləb ərzində kompleks riyazi əməliyyatları və visualizations ilə robot applications birləşdirməyə imkan verir. Bu Toolbox robotlar digital siqnal emal üçün manifold Mətləb xüsusiyyətləri və hesablamalar istifadə edərək, kəşfiyyat və digər irəliləyişlər süni təmin etmək üçün qeyri-məhdud imkanlar açır

Features .

< ul>

  • Bluetooth əlaqələri
  • NXT sensorlar (məsələn touch, səs, işıq və ultrasəs sensor),
  • NXT servo mühərrikləri və
  • əlavə NXT sistem xüsusiyyətləri (məsələn ton oynamaq, batareya səviyyəsi almaq).
  • RWTH istifadə üstünlükləri - Mindstorms NXT Toolbox
  • (NXT kərpic birbaşa fəaliyyət proqramlaşdırma dilləri ilə müqayisədə)
  • mövcud CPU güc və yaddaş böyük artım
  • (klassik NXT proqramları ilə müqayisədə) Faktiki olaraq limitsiz proqram ölçüsü
  • (yalnız eyni zamanda yüklü Bluetooth adapterləri sayı məhdud) bir proqram çərçivəsində Control çox robotlar

    • Klassik NXT proqramları eyni zamanda icra zamanı
  • Run uzaq MATLAB proqramları sensorlar və s. Müşahidə etmək
  • İstifadə əlavə ümumi hardware, məsələn webcams, joysticks və s.
  • Ətraflı ayıklama xüsusiyyətləri tam dəstəklənir, yəni breakpoints, addım-addım icra, dəyişən yoxlama-the-fly
  • Sizin robot applications şəbəkə və internet üstünlükləri malikdirlər
  • data təmsil Etkileyici və yaxşı sənədləşdirilmiş 2D- və 3D-vizual imkanları
  • İstifadə proqramları, TOOLBOXES və ya kitabxana, məsələn, mövcud neyron şəbəkələri, görüntü emal, verilənlər bazası
  • Easy-istifadə MATLAB profiler proqramları darboğazlar aşkar etmək üçün
  • asanlıqla drag istifadə edərək, ərizə və formaları dizayn və açılan Mətləb Kılavuzu istifadə
  • RWTH Mindstorms NXT Toolbox sabitdir və sucessfully müxtəlif əməliyyat sistemi çalışan 75-dən çox NXT robotlar və 150 ​​kompüter istifadə 300-dən çox şagird tərəfindən test edilmişdir

    • Bu azad yeni nədir:

    • aşağıdakı yeni sensorlar dəstəklənir: HiTechnic Color Sensor (digital ), HiTechnic Gyroscopic Sensor (analog), Codatex RFID Sensor (digital), HiTechnic Infrared arayan, HiTechnic Acceleration Sensor və HiTechnic Maqnetik Compass Sensor.
    • A xüsusi aşağı səviyyəli funksiyası, waitUntilI2CReady, kompleks I2C sensorlar həyata keçirilməsini dəstəkləmək üçün əlavə edildi.
    • NXC_ResetErrorCorrection funksiyası əlavə edilib.
    • Yeni NXTmotor sinif müxtəlif yerlərdə təkmilləşdirilmiş və indi daha sabitdir edilib.
    • əlaqədar NXC proqram MotorControl NXC_ResetErrorCorrection (hal-hazırkı versiya 1.1) ilə işləmək üçün təkmilləşdirilmişdir.
    • sənədlərin yeniləndi.
    • Precise motor nəzarət əlaqədar NXC proqramı vasitəsilə əlavə edildi.
    • NXTmotor sinif asanlıqla idarə və nəzarət mühərrikləri əlavə (və MATLAB 2008a tələb olunur) idi.
    • NXC_MotorControl funksiyası qabaqcıl motor tənzimlənməsi üçün birbaşa interfeys kimi əlavə edildi.
    • NXT_GetCurrentProgramName funksiyası əlavə edilib.
    • USB rabitə üçün Support (həm Windows və Linux üçün) NXT kərpic əlavə edildi.
    • Bu Bluetooth təxminən 10 dəfə daha sürətli edir.

    3 Jun 15

    Şərh RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Şərhlər tapılmadı
    Şərh əlavə
    Images yandırın!
    Kateqoriya axtarış
    Populyar proqram