Xenomai

Xenomai layihə userspace applications, interface-Aqnostik, sorunsuz bir Linux ətraf mühitə inteqrasiya üçün nüfuzedici, ağır zamanlı dəstək təmin etmək məqsədi ilə Linux kernel ilə əməkdaşlıq zamanlı inkişaf çərçivəsində edir.
Xenomai ümumi RTOS xidmətləri bir sıra ixrac edən bir nüvə üzərində zamanlı interfeysi hər cür tikinti üçün istifadə mücərrəd RTOS əsas əsaslanır.
"Dəriləri" adlı RTOS şəxsiyyətlərin hər hansı bir sayı sonra onu həyata keçirmək üçün bir ümumi əsas xidmətlərindən istifadə edərək, applications öz xüsusi interfeys təmin nüvə üzərində inşa edilə bilər.

nədir yeni bu azad

• nüvə
• planlaşdırma sinifləri əsasında genişlənən Scheduler çərçivə təqdim edir.
• müvəqqəti bölümleme planlaşdırma sinif (TP) təqdim edir.
• təqdim POSIX təsadüfi server planlaşdırma sinif (PSS).
• Refactor dəyirmi robin planlaşdırma sinif (RR).
• aperiodic vaxtı artıq dəyirmi robin planlaşdırma imkan verir.
• istifadəçi məkanında sürətli real-time mutexes dəstək sürətli synchronization obyekt təqdim.
• etmişlər kontekstində keçid üçün dəstək təqdim.
• əsas az anonim təqdim obyekt qeydiyyatı.
• interrupt qalxan dəstəyi (keçmiş CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD) çıxarın.
• rahat bölmələr (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Təşkil mutexes aşkar etmək üçün debug seçimi təqdim
• vaxt / TSC dönüşüm (qarşılıqlı multiplications ilə bölmələri əvəz) Optimize
• doğma
• istifadəçi məkanında sürətli real-time mutexes təqdim.
• FIFO monitorinq (rt_pipe_monitor) təqdim edir.
• tapşırıq adı qayıtmaq rt_task_inquire () Extend.
• xidmətlər mütləq timespecs kimi zaman aşımları təmin yeni bir sıra təqdim (yəni rt _ * _ qədər ()).
• POSIX
• istifadəçi məkanında sürətli real-time mutexes təqdim.
• Comedi
• RTDM-based Comedi interface dəstəyi təqdim. Bu işlər davam edir.
• vxworks
• taskInfoGet () təqdim edir.
• Müxtəlif giderir.
• psos
• Müxtəlif giderir.
• vrtx
• Müxtəlif giderir.
• mutex support aerodinamik.
• testsuite
• Daxili üçün vahid test tətbiq.
• switchtest tam əhatə.
• generic
• indiki IRQ təbliği üçün yeni I-kəmərin sürətli ops istifadə edin.
• PowerPC
• vaxt manipulyasiya üçün optimize arithmetics təqdim.
• MPC5121-ADS platforma dəstək təqdim.
• 2.6.29 dəstək yükseltin.
• Blackfin
• kernel theads üçün ümumi yığını hovuz imkan verir.
• vaxt manipulyasiya üçün optimize arithmetics təqdim.
• 2.6.28 dəstək yükseltin.
• silah
• vaxt manipulyasiya üçün optimize arithmetics təqdim.
• VFP dəstəyi təqdim.
• MXC ailə üçün dəstək təqdim.
• 2.6.28 dəstək yükseltin.
• x86
• Fix və optimize FPU user.
• Rework NMI dəstək.
• 2.6.29 dəstək yükseltin.
• IA64
• Support dayandırılmış.
• rtdk
• Müxtəlif düzeltmelerini və cleanups.

Linux erkən aşkarlanması üçün
• təqdim assert_context sarmalayıcılarının əsas rejimi istinad syscalls.
• Debian
• üçün dpkg-cross ikili paketləri cross-tərtib imkan verir.

versiyası 2.4.5 yeni nədir:

• Linux kernel dəstək 2.6 kernel upgrade edilmişdir. 26.
• Support MPC836x üçün əlavə edildi.
• çoxsaylı bugfixes var.