Dstar Lite 1.0
dStar Lite [Koenig, 2002-ci] göstərildiyi kimi D * Lite alqoritm bir C təzahürüdür.Hesablama vaxt və yol məsafə yaxşılaşdırılması üçün bu kodu bir neçə kiçik dəyişikliklər var. Bu proqram çox sadə parça və anlamaq və inteqrasiya üçün çox az vaxt...