URBI SDK

URBI SDK neçə məşhur proqramlaşdırma dilləri ilə interfaced ola bilər ki, bir rahat və asan-istifadə scripting dilini istifadə edərək, bir video oyun kimi robot və ya kompleks sisteminin istənilən nəzarət etmək üçün sadə, lakin güclü yol verir.
URBI rahatlıq böyük verir ki, bir klient / server memarlıq əsaslanır. URBI belə paralel əmrləri icra, hadisə proqramlaşdırma, komanda etiketleme və dinamik dəyişənlər kimi güclü funksiyalar daxildir

Bu azad Yeni nədir.

< ul>

nədir versiya 2.7.3-ci Yeni

• Fayl descriptor sızması Process (Bölmə 23.48) istifadə edərkən .
• Boost 1,46 ilə Uyumluluk.
• Binary paketləri indi Boost kitabxana (məsələn, yerinə '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38 "və" -lboost_date_time "istifadə edə bilər).
sadə takma daxildir
• Ubuntu Lucid İkili paketləri indi əvəzinə Boost 1,38 onun doğma Boost kitabxana (1.40) istifadə və ROS Diamondback ilə tikilmişdir.

nədir version 2.0.3 Yeni

• Yeni Xüsusiyyətlər:
• Konteyner (Bölmə 19.8), Dictionary (Bölmə 19.11), siyahısı (Bölmə 19.30) götürürlər. Üçün prototip
• deyil c e yerinə c.hasNot (e) üzərində eşlenen! C.has (e).
• Float.limits (Bölmə 19.20)
• JobasString
• IoService (Bölmə 19.26)
• Hadisə ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• Bəyannaməsini uğursuzluqlar daha aydın var:
• var bir = 1 |
• var iki = 2 |
• sübut (bir == iki);
• [00000002: error] !!! uğursuz təsdiq: (1 = 2) bir == iki
• əvəzinə
• sübut (bir == iki);
• [00000002: error] !!! uğursuz təsdiq. bir '== "(iki)
• əvvəl. Nəticədə, System.assert_op deprecated edir. heç sənədləşdirilmiş aşağıdakı slots Sistemi (Bölmə 19.58) çıxarılıb. assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• giderir:
• siyahısı '' və Tuple '' doğru lexicographic sifariş həyata keçirilməsi: [0, 4] & lt; [1, 3] doğrudur. Siyahı müqayisə üzv müdrik müqayisə həyata keçirilməsi üçün istifadə; Əvvəlki təsdiq 4 & lt çünki təsdiq edilmişdir; 3 doğru deyil.
• MutexasMutex müəyyən edilir.

Bir Directory (Bölmə 19.12) artıq eyni yolu (Bölmə 19.41) yaradılmışdır olsaydı
• Directory (Bölmə 19.12) hadisələr başlayıb deyil.
• waituntil artıq məhəl qoymur model gözətçilər.
• Documentation:
• Zibil toplanması (Bölmə 18.11).
• Struktur Pattern uyğunluğu (Bölmə 18.5).
• CallMessagesender və CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated və DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.